摩擦系数试验机由工作平台，松下伺服电机及减速机，高精度动态扭矩传感器，静态扭矩传感器，负荷传感器，夹具，导轨组成。加载机构由伺服电机带动减速机对试样进行施加扭矩，通过传感器测量试样的扭矩值和加紧载荷，同时扭转角度由光电编码器检测，检测到的信号传递给测量控制系统，完成对试样扭转指标的测量及曲线的绘制。
摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关，而和接触面积的大小无关。依运动的性质，它可分为动摩擦系数和静摩擦系数。滑动摩擦力是两物体相互接触发生相对滑动而产生的。
摩擦系数主要是接触材料、界面粘染物或面润滑剂的一个特征，根据现代摩擦力理论，摩擦是接触表面原子之间的附着力引起的，当两物体相互接触时，首先是凸起部分表面原子相当地接近形成原子键，其强度与固体内部使自己聚集在一起的原子键的强度相当。
摩擦系数试验机对试样和试验表面也是有要求的
要求试样应平整、无皱纹和可能改变摩擦性质的伤痕。试样边缘应圆滑。
要求试样试验表面应无灰尘、指纹和任何可能改变表面性质的外来物质。
