“摩擦系数"的大小主要决定于接触面的材料、表面情况以及相对运动的速度等,通常与接触面的大小无关。在其他条件相同时，克服滚动摩擦所需的力比克服滑动摩擦的力小得多。
相互接触的两物体在接触面上发生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力。当物体间有相对滑动的趋势但尚无相对滑动时，作用在物体上的摩擦力称“静摩擦力"。
静摩擦力与使物体发生滑动趋势的力的方向相反,它的大小与该力相同,并随力的增大而增加，当力加大到物体即将开始运动时，静摩擦力达到最大值，称“最大静摩擦力"（或称“启动摩擦力"）。
摩擦系数主要是接触材料、界面粘染物或面润滑剂的一个特征，根据现代摩擦力理论，摩擦是接触表面原子之间的附着力引起的，当两物体相互接触时，首先是凸起部分表面原子相当地接近形成原子键，其强度与固体内部使自己聚集在一起的原子键的强度相当。
表面如果非常洁净、接触非常紧密，两个互相接触的表面会粘附得非常牢固，在发生明显滑动之前出现"接点增长"，接点面积不断增大，直到整个几何接触面积成为巨大的接触点，这时摩擦力很大，甚至会超过正压力，摩擦系数可以等于、大于1，甚至更大。
